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介绍了一种基于神经网络直接从测量数据中提取三维实体特征的方法，包括以下几个部分：（1）点云边点识别和区域分割；（2）对点云边点进行拟合，形成特征边，并进行特征编码；采用ANN进行特征识别；（3）由边特征信息提取特征参数，构造三维实体特征。由神经网络方法直接提取实体特征使逆向工程集成制造系统的建立更为方便。