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研究了一类离散不确定系统中存在等式约束时的最优滤波问题，在均方误差最小的意义下利用卡尔曼滤波给出了最优解。与传统的不确定滤波结果相比，从理论证明了利用更多信息的约束滤波的估计误差协方差的迹更小。计算机仿真验证了理论结果。
一类带有等式约束的不确定系统的滤波方法
【摘 要】
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研究了一类离散不确定系统中存在等式约束时的最优滤波问题，在均方误差最小的意义下利用卡尔曼滤波给出了最优解。与传统的不确定滤波结果相比，从理论证明了利用更多信息的约束
【机 构】
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上海电机学院电气学院,河南科技学院机电学院
【出 处】
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上海电机学院学报
【发表日期】
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2010年1期
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