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针对摄像机运动情况下多目标的检测与跟踪问题,提出一种将Global K均值与模板匹配相结合的方法。利用六参数仿射模型得到摄像机运动参数,对图像进行全局运动补偿,用Global K均值算法对前景点进行循环聚类,判断目标数目并进行跟踪,通过对目标区域进行模板匹配使跟踪结果更准确。实验结果表明,该方法能够在运动摄像机下稳定、实时地跟踪多个目标,对发生形变的目标基本也能稳定跟踪。