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通过研究多输入多输出（Multiple input and multiple out，MIMO）雷达的角度估计算法，针对色噪声环境下双基地MIM0雷达相干目标角度估计问题，基于双基地MIM0雷达的信号模型，利用MIM0雷达的接收数据，通过四阶累积量的计算消除了色噪声的影响，并证明得到的一组矢量包含所有目标的角度信息；然后利用得到的四阶累积量矢量构造出块Hankel矩阵，并证明该矩阵的秩等于目标总数，且不受信号相干性的影响，通过奇异值分解，结合ESPRIT算法实现了色噪声环境下对相干目标的角度估计。算法结合