【摘 要】
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微纳机器人，是孙立宁一生的关键词。 30年，他醉心微纳机器人前沿研究与技术探索，不断以新理念、新技术、新工艺、新材料为微纳机器人賦能，将它与微纳制造、生命科学、生活服务，以及更多的行业紧密相连，在微纳领域实践出一条从理论到应用再到产业化的生态发展之路。 他是推动者，突破多项关键技术与系列化智能制造装备的研发与产业化，为我国工业机器人的发展进步保驾护航。他们研制出了8种微操作机器人并推广应用，助
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微纳机器人，是孙立宁一生的关键词。
30年，他醉心微纳机器人前沿研究与技术探索，不断以新理念、新技术、新工艺、新材料为微纳机器人賦能，将它与微纳制造、生命科学、生活服务，以及更多的行业紧密相连，在微纳领域实践出一条从理论到应用再到产业化的生态发展之路。
他是推动者，突破多项关键技术与系列化智能制造装备的研发与产业化，为我国工业机器人的发展进步保驾护航。他们研制出了8种微操作机器人并推广应用，助力了国家重大科学工程建设与国防军工生产，取得了良好的经济与社会效益，显示出广阔的应用前景。
他是领军人，较早在国内开展医用机器人研究，所研制的腹腔镜手术机器人代表了我国手术机器人的最高水平。如今，腹腔镜微创手术机器人系统已实现突破，通过科技部项目验收及国家创新医疗器械特别审查，并在2019年1月支持完成了全球首例基于5G网络的远程动物手术，向产业化迈出一大步。
他是探索者，以机器人技术为核心，多学科交叉融合，不断拓展微纳机器人的边界与未来。纳米游动机器人这一多学科交叉的前沿热点，正是他们不断前进的方向。
步履不停，创新不止。孙立宁正带领团队抓住“微”时代的发展机遇，为“神奇”的微纳机器人创造更多的“奇迹”。
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本发明属于污水处理设备技术领域，具体涉及一种低能耗生活污水处理系统。该系统包括上部的板塔式好氧生物反应器和下部的沉淀池;板塔式好氧生物反应器包括用于处理污水的罐体和罐體内部所设增溶装置;沉淀池包括：沉淀池池体本部、沉淀池内部所设泥斗，以及与反应器贯通的导流筒。针对特定的低浓度生活污水（例如农村生活污水）进行生化处理时，采用本发明所提供的生活污水处理系统，运行成本较低，不需过多动力设备，而且维护保养
本發明属于污水处理设备技术领域，具体涉及一种板塔式好氧生物反应器。该反应器包括用于处理污水的罐体和罐体内部所设增溶装置;所述罐体，顶部敞口，罐体顶部设计有污水进水口，底部设有污水排水口;所述增溶装置，为一固定或可拆卸的置于罐体中部的架体，架体上设计有若干层交错布置的、平板式增溶板。针对特定的低浓度生活污水进行生化处理时，采用本发明所提供的好氧生物反应器进行处理时，不需过多动力设备，而且维护保养简单
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