基于DSP核心控制器的开放式数控系统的研制

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介绍了基于DSP为核心的开放式数控铣床系统。它采用了基于Motorola DSP56系列数字信号处理器的PMAC2A-PC/104可缟程多轴运动控制器。通过与工业控制计算机(IPC)的嵌入集成,构成了双CPU的数控系统。经外围扩展,以双端口RAM和总线通信的通讯模式进行数据的高速传榆。同时,采用虚拟设备驱动技术。实时、可靠地协调整个数控系统。该系统具有开发周期短,控制精度高等优点,为数控系统的快速开发提供了很好的途径。
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