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机器人机构的分析与综合问题,均可归结为求解非线性方程组,本文基于求解多项式方程组的数学机械化方法,提出了一种平面机器人位置分析的符号解法.
一种平面机器人位置分析的符号解法
【摘 要】
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机器人机构的分析与综合问题,均可归结为求解非线性方程组,本文基于求解多项式方程组的数学机械化方法,提出了一种平面机器人位置分析的符号解法.
【机 构】
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成都大学
【出 处】
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机械
【发表日期】
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2004年2期
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