论文部分内容阅读
理想的少自由度并联机构的所有分支最好具有完全相同的结构,保持结构的对称,以满足各向同性的要求。本文以单开链支路为单元,提出了一种新型的对称的少自由度的并联机器人机构。研究结果表明,该机构的运动平台具有二维移动和三维转动的5个自由度。
一种新型2T3R并联机器人的研究
【摘 要】
：
理想的少自由度并联机构的所有分支最好具有完全相同的结构,保持结构的对称,以满足各向同性的要求。本文以单开链支路为单元,提出了一种新型的对称的少自由度的并联机器人机
【机 构】
：
南昌大学机电工程学院,中国石化集团金陵石油化工有限责任公司
【出 处】
：
机床与液压
【发表日期】
：
2007年11期
其他文献
目的探讨支气管肺泡灌洗对肺部感染的老年患者进行治疗的临床效果。方法抽取104例在笔者所在医院就诊的患有肺部感染的老年患者,随机分为A、B两组,各52例,A组采用常规方法进
根据回转式泵、压缩机等容积式机械工作时转子要有相对运动以实现容腔容积变化的特点,设计了整周期内速度连续变化和整周期内只有高、低两种转速的非等速比、多作用的两种传
介绍了在Matlab/ Simulink环境下,利用功率键合图与方块图的对应关系,不需状态方程的推导,直接建立液压动态仿真模型.提出了功率键合图转化为方块图时对于液压系统非线性因素
针对轮辋产品在材质、规格、编网参数、窝孔尺寸及窝孔组数等方面的系列化,综合应用调整、更换、集成、创新等重构策略,成功研制了可快速而经济地响应市场变化的可重构轮辋加
目的：通过分析老年患者的生理、心理特点，探讨人文关怀在老年患者临床护理中的主要应用，以指导临床护理。方法：回顾性分析80例老年患者的临床资料，将其随机分为人文关怀护理组和常