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提出一种新型的具有气动混联机构的三自由度运动模拟器。该运动模拟器由一个两自由度并联机构和一个行程可测的气缸串联组成，驱动方式采用气缸和气动人工肌肉混合驱动。其结构简单，3个自由度相互独立，可控性好，具有较广阔的应用前景。
一种新型气动混联运动模拟器的结构设计
【摘 要】
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提出一种新型的具有气动混联机构的三自由度运动模拟器。该运动模拟器由一个两自由度并联机构和一个行程可测的气缸串联组成，驱动方式采用气缸和气动人工肌肉混合驱动。其结构
【机 构】
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北京理工大学自动化学院复杂系统智能控制与决策教育部重点实验室
【出 处】
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机床与液压
【发表日期】
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2010年9期
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