论文部分内容阅读
针对非合作目标航天器对接与捕获，设计了一种新型的对接机构。根据非合作目标不配合对接过程，且一直处于运动状态的特点，进行了概念设计。采用了自主的、依靠碰撞触发瞬时触发的对接模式。基于对机构动力学建模分析，用Adams解算器完成了对接过程的数学仿真，验证了机构能有效进行对非合作目标的自主捕获，确定了对接机构的正常工作相对速度范围。