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非机动单站纯方位无源定位系统能估计出远处作匀速直线或分段匀速直线运动的辐射源的运动方向、与观测站的粗略距离等。利用非机动单站无源系统捕获的这些信息,可以在保持＂电磁隐蔽＂的前提下,进行军事行动及装备部署,因此有着重要的军事应用价值。本文研究了扩展卡尔曼滤波（EKF）在非机动单站无源探测系统中的应用。