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本文讨论了被动式电动伺服加载系统的相关特性。首先描述了被动式电动加载系统的工作原理和数学模型，并进行了驱动系统的设计。在此基础上对被动式电动加载系统的多余转矩问题及解决方法进行了分析说明。经测试可知，在承载对象速度变化的情况下，被动式电动加载系统输出力矩稳定，可基本满足跟踪要求。
被动式电动加载系统的设计与测试
【摘 要】
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本文讨论了被动式电动伺服加载系统的相关特性。首先描述了被动式电动加载系统的工作原理和数学模型，并进行了驱动系统的设计。在此基础上对被动式电动加载系统的多余转矩问题
【机 构】
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北京青云航空仪表有限公司
【出 处】
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测试技术学报
【发表日期】
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2015年3期
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