【摘 要】
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(接上期)MKE程序集成在网关,如图15所示,ESP控制单元、电动助力转向控制单元通过驱动CAN将信号送至网关。MKE根据转向角传感器、加速踏板位置传感器、横向加速度传感器信号,
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(接上期)MKE程序集成在网关,如图15所示,ESP控制单元、电动助力转向控制单元通过驱动CAN将信号送至网关。MKE根据转向角传感器、加速踏板位置传感器、横向加速度传感器信号,分析驾驶人的动作特征。驾驶人清醒时总是以较小的幅度操纵转向盘,疲劳时开始握着转向盘不动,突然以大的幅度操纵转向盘。当驾驶动作经常中断,意味着驾驶人疲劳程度增加,MKE发出指令到仪表控制单元,做出报警。
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