【摘 要】
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针对双轴旋转惯导惯性器件的随机误差无法在导航过程中自动进行补偿的问题,提出优化的两位置重调（TPR）的方法来补偿系统的随机误差导致的方位和位置误差,以提高双轴旋转惯导的
【机 构】
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北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院
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针对双轴旋转惯导惯性器件的随机误差无法在导航过程中自动进行补偿的问题,提出优化的两位置重调（TPR）的方法来补偿系统的随机误差导致的方位和位置误差,以提高双轴旋转惯导的长航时精度。与传统两位置重调（CPR）方法相比,使用优化的误差传递方程的两位置重调的方法,可以在少于6h条件下估计出系统的方位误差,从而使得系统的位置精度和方位精度都得以极大的提高。根据惯性器件的随机误差导致的方位误差的特性,建立了TPR的误差模型。通过仿真,证明了该方法的有效性。
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