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焊接可视化过程由视觉检测、信息处理和智能控制三部分组成.概述了与不同检测信号对应的图像检 测法、红外热像法、基于焊缝缺陷成像的无损检测可视化及基于熔池振荡的可视化测量等方法,并从不同角度对主 动视觉法与被动视觉法的优缺点进行了对比.介绍了信息处理软件的系统开发方法,以及图像处理技术在焊接可 视化中的应用现状.叙述了可视化过程的智能控制所涉及的控制方法.针对焊接可视化技术的未来发展给出了积极的预期和展望.