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由于亚轨道飞行器再入过程持续时间短等特点，使得用于航天飞机的标准轨道法不适用于亚轨道飞行器。因此研究了基于插值的返回轨道生成算法。在传统的三段关于能量线性的阻力剖面的基础上提出改进算法。该算法先根据返回轨道约束、平衡滑翔约束确定阻力剖面上界和下界，后引入三次曲线使其平滑。最后，一维搜索出合适的纵程参数，通过插值得到最终的标准轨道。