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首先简要回顾了微电子机械系统技术研究进展，然后介绍了一种基于微处理器的消化道内按摩装置的基本结构，工作原理和特点。尤其详细介绍了采用MSP430F123微处理器产生周期脉冲，来控制整个按摩胶囊的供电。总的说来，消化道内按摩装置具有重要的临床应用价值和商业价值，开发消化道内按摩装置对我国生物医学工程产业和微电子机械系统产业的发展都有着积极和深远的意义。