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本文研究了一种具有较好快速性和稳定性的控制器设计方法。文中首先分析了传统PID控制中的部分模型匹配方法的设计原理 ,然后提出了基于滑模变结构理论的控制器设计方法。最后以铅配料系统的物料重量测量为对象 ,分别给出了基于两种设计方法的控制器设计实例 ,并进行了相应的仿真研究。仿真结果分析表明 ,滑模变结构控制器是一种对于复杂工业过程工程实用的鲁棒控制器