怎样确定控制对象的临界比例度和临界振荡周期

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该文介绍了用实验方法获取对象在工作点附近的近似纯滞后时间τd、近似单容时间常数τ及静态增益Gp后,如何求得临界比例度PBu(%),临界振荡周期τu的方法,再用Ziegler-Nichols方法进行调节器的参数整定。
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