【摘 要】
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基于我国立体车库的发展现状，高端的大型机械式立体车库还处于技术引进和自主研发阶段。从研究的角度出发，完成了机械式三维立体车库控制系统的设计。该控制系统是基于PC—PLC
【机 构】
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北京工业大学机械工程与应用电子技术学院
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基于我国立体车库的发展现状，高端的大型机械式立体车库还处于技术引进和自主研发阶段。从研究的角度出发，完成了机械式三维立体车库控制系统的设计。该控制系统是基于PC—PLC的微型集散控制系统，由PC机为基础的上位机用户界面、RS-232C通信协议为基础的串行通信和3个PLC组成的现场控制单元的下位机所组成，以实现机械式立体车库自动化的车辆存取。立体车库的各个运动执行部件采用步进电机来驱动，因其具有较高的运动精度，所以可以实现各个机构的精确移动和准确定位。通过对控制系统的调试，该系统可基本实现立体车库的自动化控
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