【摘 要】
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针对区域匹配算法在灰度变化比较大区域精度不高的问题，提出一种改进的匹配算法．利用Sobel算子计算各像素点的梯度值，根据梯度幅度直方图获得自适应阈值，动态建立支持窗口．改进传
【机 构】
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哈尔滨理工大学计算机科学与技术学院
【基金项目】
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黑龙江省教育厅科学技术研究项目(12531107)
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针对区域匹配算法在灰度变化比较大区域精度不高的问题，提出一种改进的匹配算法．利用Sobel算子计算各像素点的梯度值，根据梯度幅度直方图获得自适应阈值，动态建立支持窗口．改进传统的Census变换，用窗口内所有像素均值代替中心像素进行Census变换，在左右图像中寻找最佳匹配点获得视差图．利用FPGA并行处理和硬件实现的优点，对大数据量实时地进行处理，提高运算效率．实验结果表明：改进的立体匹配算法和硬件结构能够获得精度较高的视差图。处理640x480的图像对只需32．4ms．
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