【摘 要】
：
着陆缓冲是仿生蝗虫跳跃机器人研究的重要问题之一,由于蝗虫的前腿、中腿和后腿尺寸不同,因此对缓冲过程中每条腿能量的分配直接影响到机器人受到地面冲击力和腿部肌肉力的大
论文部分内容阅读
着陆缓冲是仿生蝗虫跳跃机器人研究的重要问题之一,由于蝗虫的前腿、中腿和后腿尺寸不同,因此对缓冲过程中每条腿能量的分配直接影响到机器人受到地面冲击力和腿部肌肉力的大小,从而影响缓冲性能。在对蝗虫形态及着陆过程进行试验观测的基础上,采用弹簧等效代替蝗虫腿部肌肉,建立仿生蝗虫机构模型,并通过对机构进行受力分析,求得地面对机构各条腿支撑力与弹簧刚度系数之间的函数关系式。基于地面支撑力、腿部弹簧力以及每条腿的抗冲击能力的不同,提出了使得力的变化平缓、无冲击载荷的能量分配原则,根据该原则可求得各条腿的弹簧刚度系数。从
其他文献
高校体育是学校体育教育的最后阶段，高校体育教学具有与社会相衔接的特点。因而提高健商不仅有利于提高大学生健康水平更有利于终生体育及人才的可持续发展。通过对健商内涵的
随着我国工业和社会的高速发展,对化工产品的需要量不断增加,化工企业的数量都不断增加.化工分析实验室在化工生产过程中,发挥着非常重要的作用,很多企业在化工分析实验室的
针对大型凹底平车大底架结构选型问题进行了研究，并对大底架关键部位弯角处进行了方案优化，评出了结构优化方案，同时，提出了大底架结构的稳定性分析问题
Aiming at the selectio
利用水解酸化-UASB-A2/O工艺对一规模化禽类污水进行了处理,处理前主要污染物浓度范围分别为CODCr=11000～13000mg/L,BOD5=3500～5000mg/L,SS=4000～5500mg/L,pH=8～10,NH3-N=3000～400
目的采用生物药剂学分类系统(Biopharmaceuticals Classification System,BCS)对杠柳毒苷、杠柳次苷及杠柳苷元进行生物药剂学分类研究。方法采用实验和计算机预测软件Pipeli
提出一种高维多目标多方向协同进化算法(HMMCA).该算法利用目标空间内的一组方向向量将多目标优化问题分解成多个方向进行寻优,并提出一种混合变异策略以加强算法在每个方向
关于商周青铜爵的主要用途，有饮酒、温酒、滤酒等说法。通过分析青铜爵的源流，比较陶爵与陶鬶的造型，认为青铜爵源于原始陶爵，是饮酒用器，并非温酒、滤酒器具，而商周时期的青铜爵主
细菌药物敏感性试验应该标准化中国预防医学科学院流行病学微生物学研究所（１０２２０６）徐兆炜最近我读到贵刊１９９６年第１１卷第５期１８７～１８８页上的报道：“裴桂英等：二十六种抗生素对布鲁氏菌属标准菌株药物敏感
我国的风险投资有必要采用有限合伙的企业组织形式。根据权责相适应和保护善意第三人利益原则,有限合伙中普通合伙人对合伙债务承担无限连带责任,有限合伙人原则上以出资为限
目的：探讨心理和社会因素对骨科卧床患者压疮形成的影响。方法选择2010年1月-2012年12月收治的骨科卧床患者500例，根据心理与社会因素评分分为高分组97例和低分组403例，采用自制