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简述了拱泥机器人的研究背景、基本组成及工作原理,从海底工程性质的角度分析了拱泥机器人工作原理的可行性.此外,建立了适合于拱泥机器人动力学分析的海底沉积层分析模型,为拱泥机器人设计过程中各种参数的选择及动力学分析提供了理论基础.
拱泥机器人简介及运动环境力学性质分析
【摘 要】
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简述了拱泥机器人的研究背景、基本组成及工作原理,从海底工程性质的角度分析了拱泥机器人工作原理的可行性.此外,建立了适合于拱泥机器人动力学分析的海底沉积层分析模型,为
【机 构】
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佳木斯大学,佳木斯大学,哈尔滨工程大学
【出 处】
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林业机械与木工设备
【发表日期】
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2004年1期
【基金项目】
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国家自然科学基金
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