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在国内首次使用中间件技术，面向机车维护工业机器人，设计开发可扩展、升级和移植的软件应用框架。详细介绍了软件框架的设计和实现，包括采用两层结构实现服务器、框架的技术指标、系统CORBAIDL的具体设计和定义。最后规划了今后的研究工作。
基于中间件的工业机器人软件框架的研究和应用
【摘 要】
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在国内首次使用中间件技术，面向机车维护工业机器人，设计开发可扩展、升级和移植的软件应用框架。详细介绍了软件框架的设计和实现，包括采用两层结构实现服务器、框架的技术指标
【机 构】
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山东大学控制科学与工程学院机器人中心
【出 处】
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计算机应用研究
【发表日期】
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2008年4期
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