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针对嵌入式系统多任务多资源分配问题，提出了一种采用数据流水线的资源管理模型和基于模糊控制规则的自适应作业调度算法。该模型建立一组资源管理服务节点，每个服务节点管理一种类型资源，不同服务节点以流水线形式顺序处理任务作业。当多个不同任务的作业进入同一服务节点，该节点执行自适应作业调度算法进行多任务资源分配。该算法以保证不同任务作业实时性为目标，采用当前任务队列长度为输入，基于模糊控制规则自适应调整任务队列带宽。实验结果表明该模型使任务作业处理速度得到约1．4倍流水线加速提升，并能自适应分配资源，确保多任务作业