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为提高被动声呐浮标参数估计精度,提出一种基于最小二乘的多普勒最接近算法。算法在新多普勒最接近算法基础上,利用目标辐射噪声中特征频率的多普勒信息,构建一个长方矩阵,在最小二乘意义下,计算目标最接近距离和速度。使用泰勒展开公式,分析了算法的误差特性。计算机仿真及空气试验表明,该算法可以正确计算出目标参数。与被动声呐浮标其他算法相比,显著地提高了目标参数估计精度。