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柴油机高压共轨系统是一个兼有离散事件和连续过程的混合系统。针对这一特点,采用模块化设计方法建立了共轨系统实时仿真模型。该模型将喷油器的燃油喷射事件看作轨压的一种扰动,调节轨压控制阀的高压燃油回流量作为对扰动的补偿,因此能客观地反映共轨管内的压力波动特性。仿真分析及油泵台架试验结果表明:该模型具有较高的计算精度和效率,适合ECU硬件在环测试中轨压控制策略的确定和可控燃油喷射参数的初步标定。