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研究一类高阶不确定非线性系统的鲁棒适应H∞干扰衰减问题.本质改进了加幂积分器技巧及backstepping算法,并设计出一个光滑鲁棒适应动态反馈控制律,使得闭环系统既具有内稳定性,又使系统达到干扰衰减.所得结果改进了相关文献中的结论.
关于高阶不确定非线性系统的鲁棒适应干扰衰减问题
【摘 要】
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研究一类高阶不确定非线性系统的鲁棒适应H∞干扰衰减问题.本质改进了加幂积分器技巧及backstepping算法,并设计出一个光滑鲁棒适应动态反馈控制律,使得闭环系统既具有内稳定
【机 构】
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河南师范大学数学与信息科学学院
【出 处】
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系统科学与数学
【发表日期】
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2004年期
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