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精准定位与姿态信息是农业机械导航的基础,准确获取导航投影点是自动导航的关键。以K728 GNSS板卡为定位板卡,ADIS16445陀螺仪为姿态传感器,研制了农业机械定位与姿态获取系统。系统以STM32F407ZGT6为CPU对GNSS板卡输出信息进行解包;采用卡尔曼滤波与加权融合技术获取姿态信息;以坐标转换理论计算导航投影点;采用CAN总线输出姿态和导航投影点定位信息。试验结果表明:导航平面坐标系下定位精准度小于1 cm,姿态测量平均误差小于0.3°,满足农业机械导航要求。