【摘 要】
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介绍了一种基于阿波罗尼奥斯圆(Apollonius circle)理论的无人机追逃问题求解方法.首先介绍了阿波罗尼奥斯圆相关理论,然后构建了2个单无人机追逃问题和多无人机追逃问题的数学模型,并对2种模型下逃跑无人机的逃逸条件和追捕无人机的追捕条件进行了求解,最后通过仿真,设定实验场景,求出了逃跑无人机的绝对逃逸区域,验证了所构建模型的正确性和有效性.
【机 构】
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国防科技大学电子科学学院CEMEE国家重点实验,湖南 长沙 410073;中国人民解放军75836部队,广东 广州 510036
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介绍了一种基于阿波罗尼奥斯圆(Apollonius circle)理论的无人机追逃问题求解方法.首先介绍了阿波罗尼奥斯圆相关理论,然后构建了2个单无人机追逃问题和多无人机追逃问题的数学模型,并对2种模型下逃跑无人机的逃逸条件和追捕无人机的追捕条件进行了求解,最后通过仿真,设定实验场景,求出了逃跑无人机的绝对逃逸区域,验证了所构建模型的正确性和有效性.
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