SLAM(Simultaneous Localization and Mapping)即同时定位与地图构建是指搭载特定传感器的机器人在没有任何环境先验信息的情况下,在运动过程中建图并同时估计自身的位姿。当搭载的传感器为相机时,被称为视觉SLAM(Visual SLAM)。SLAM技术是机器人自主导航的关键与核心,被称为机器人的“眼睛”,在自动驾驶、三维测绘以及AR(Augmented Realit
拍希·比希·雪莱(Percy Bysshe Shelly)被认为是历史上最出色的英语诗人之一,雪莱的诗歌受到了学界的广泛关注。雪莱创作的戏剧作品虽少,却具有相当高的文学价值,其五幕诗剧《钦契恨歌》被誉为18世纪最伟大的戏剧,却相对受关注较少。国外相关研究数量较多,主要集中在版本版次和女权等个别领域,着重于雪莱的思想研究和政治倾向研究。国内系统的研究尤显医乏。事实上,《钦契恨歌》中碧瑞亚斯的弑父问题
传统手工艺是一个地区人们智慧的结晶,具有独特的文化内涵,同时,历史文化街区也是非物质文化遗产的承载。特定的时间空间内产生的非物质文化遗产不尽相同,但两者之间相辅相成,脱离任何一方都无法继续生存。研究传统工艺与其建筑空间的共生是热点话题,正是保护“非遗”与其建筑空间的好时机,总之,保护“非物质文化遗产”本身就应该保护两者共同发展的关系。老城区东西南隅是“洛阳宫灯制作工艺”发展的承载,所以本文的研究重
平型关战役是在国共两党达成军事互信、战役上协同御侮、默契配合的情况下展开实施的。在平型关战役策划和发动之初,毛泽东、周恩来、朱德、彭德怀等中共党和军队的领导人就大
采用了电子束蒸发在Si(100)片沉积了碳化硼(B4C)薄膜,并用傅里叶变换衰减全反射红外光谱(ATR FTIR)和X射线光电子能谱(XPS)对薄膜样品组分和结构进行分析,以研究在不同基片温度和束流