【摘 要】
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计算机控制技术作为自动化、计算机类专业的主干专业课,课程涵盖系统设计、输入输出通道及控制算法的工作原理及设计等内容。设计一个基于Arduino单片机的写字机器人实验内容,可帮助学生了解一个完整的控制系统是如何构成并实现的,并通过编写的控制算法,验证控制系统的可靠性和实用性。实践表明,学生通过自己动手学会了计算机控制系统的基本设计原则,提高了工程应用能力。
【基金项目】
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“大学生创新创业训练计划项目(X202010143274),沈阳航空航天大学教改项目(JG2020010)”的研究成果。
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计算机控制技术作为自动化、计算机类专业的主干专业课,课程涵盖系统设计、输入输出通道及控制算法的工作原理及设计等内容。设计一个基于Arduino单片机的写字机器人实验内容,可帮助学生了解一个完整的控制系统是如何构成并实现的,并通过编写的控制算法,验证控制系统的可靠性和实用性。实践表明,学生通过自己动手学会了计算机控制系统的基本设计原则,提高了工程应用能力。
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