YSI全自动水下生态层析影像仪在鲁湖水生态监测中的运用

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1 前言YSI全自动水下生态层析影像仪(以下简称AUV或水下机器人)是水利部实施“引进国际先进水利科学技术计划”(简称水利部“948”计划)时,从美国引进的水生态自动监测的主要仪器。
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