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从统计学原理出发，对一种改型stewart平台几何误差分布规律作了分析。由终端平台的协方差矩阵定义出3种误差敏感度指标以全面表征平台误差情况，并对这些指标在工作空间内的变化规律作了一些分析，得出结论：3种误差敏感度在工作空间内变化趋势一致，其中最大误差敏感度最为重要，它反映的是终端获得的最大误差。