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多目标跟踪系统的关键技术之一是航迹关联。当传感器能同时得到目标分类信息和运动信息时,本文提出结合分类信息的综合概率数据关联算法,把目标不同信息相结合来提高关联效果。它通过分类混淆矩阵确定分类信息似然函数,再用该函数调整传统的只利用运动信息的似然函数,使分类信息有效辅助综合概率数据关联。在杂波环境对多个邻近且不同种类目标跟踪情况仿真,比较仿真结果说明所提算法确实提高了多目标数据关联效果。