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机载LiDAR技术是近10年出现的高新技术之一，能迅速获取密集的地面三维数据。机载LiDAR系统是一种主动式的对地观测系统，激光测距单元记录每一个激光发射器产生并发射一束激光脉冲，到激光脉冲接触物体而反射再被激光接收机接收到这整个过程的时间，差分GPS确定飞机的精确位置，IMU记录飞机飞行姿态，通过将时间、位置、姿态这三种数据进行联合计算得到地物的实际高程信息。机载LiDAR数据处理主要包括航迹确定、三维空间坐标计算、噪声剔除、滤波和拼接等。国内外对LiDAR的硬件、软件和算法都开展了大量研究，并且将其广