参数鲁棒镇定问题的可解性必要条件

来源 :自动化学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户：xiaoyao984

【摘要】

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给定对象族P(s,δ),其参数是向量P范数有界的不确定参数δ的仿射函数.用根轨迹法证明,P(s,δ)的任意两个元素的可同时镇定性等价于P(s,δ)的每个元素的可镇定性.结果表明,P(s

【作者】

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伍清河徐粒穴泽义久

【机构】

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北京理工大学信息科学技术学院自动控制系,日本秋田县立大学系统科学技术学部

【出处】

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自动化学报

【发表日期】

：

2004年5期

【关键词】

：

参数不确定性系统可同时镇定性强可镇定性偶交错性 Parameter estimation Problem solving Robustness (cont

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给定对象族P(s,δ),其参数是向量P范数有界的不确定参数δ的仿射函数.用根轨迹法证明,P(s,δ)的任意两个元素的可同时镇定性等价于P(s,δ)的每个元素的可镇定性.结果表明,P(s,δ)的可镇定性可作为一个有效的判断条件以排除那些鲁棒镇定问题肯定无解的情况,从而更加有效的应用棱边和顶点等已知结果寻找鲁棒镇定问题的解.

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