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为了适应国标GB14622—200X的要求，设计了摩托车振动耐久试验平台。为了提高摩托车振动耐久试验台的控制精度，采用传统的PID控制策略整定PID参数，但是速度曲线时间拐点处控制效果不理想。为了提高拐点处的控制效果，将时间参数和PID控制相结合，利用国标给定的速度曲线进行实验。结果表明，车速控制效果明显改善，整个控制过程中的速度偏差小于1km／h。