【摘 要】
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在无线室内定位研究中，为减少离线指纹数据库建立阶段的大量数据采集工作，提出利用手机内置惯性传感器加速度数据，计算用户运动路径，在经过指纹点时自动采集该指纹点的数据，自动动
【机 构】
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新疆大学信息科学与工程学院,中国移动通信集团新疆有限公司
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在无线室内定位研究中，为减少离线指纹数据库建立阶段的大量数据采集工作，提出利用手机内置惯性传感器加速度数据，计算用户运动路径，在经过指纹点时自动采集该指纹点的数据，自动动态建立指纹库的方法。针对手机内置传感器采集的加速度数据存在非线性噪声等干扰，提出了改进的高斯粒子滤波GPF（GaussianParticleFilter）算法，将加速度样本经改进滤波算法获得较好的估值后，再进行运动路径计算。对状态变量服从线性变化，观测方程为非线性变化的系统模型有显著效果。实验结果表明，经改进的算法计算出的路径效果优于高斯
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