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为解决PD引信对悬停直升机的探测问题,文中根据典型防空导弹PD引信和直升机旋翼运动特点,推导并建立了PD引信的悬停直升机旋翼回波数学模型,结合短时傅里叶时频域分析技术对仿真结果进行分析,得到了悬停直升机旋翼的时频特性。对比外场试验数据,仿真数据与试验数据相一致,理论模型得到验证,为后期的引信对直升机的启动特性研究奠定基础。