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提出了一种新的融合机器人视觉和嗅觉双模态信息的识别和定位室内通风环境下气体泄漏源的方法。该方法首先采用自顶向下的任务驱动视觉注意机制（TDVAM）计算模型对场景图像进行分析得到多个显著区域，其次对显著区域提取多个形状特征（面积、周长、紧密度、长宽比）并进行形状匹配分析，确定其是否为疑似泄漏源区域，最后采用最小二乘估计方法融合视／嗅觉双模态信息识别真正的气体泄漏源。实际室内环境的测试结果验证了该方法的可行性。