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并联机床被认为是本世纪最具有革命性的机床设计突破，代表了21世纪机床发展的方向，目前国内外研究的并联机床大都集中在三自由度和六自由度的机型上，而对机床来说要加工复杂的零件最多需要五个自由度就可以完成。燕山大学研究了五自由度的并联机床．但其机构构型（5-UPS／PRPU）的约束支链采用了移动副连接方式。这将影响机床的性能。本文提出采用五自由度并联机构（5-UPS／UPU）应用于并联机床的构型．并分析其自由度数量与性质，证明了本机构适合应用于并联机床。