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提出了运用GM（1,1）模型进行车辆视频跟踪的方案。针对传统的GM（1,1）模型短期跟踪效果好而长期跟踪误差较大的问题,将每次预测值与真实值的偏差作为影响因子,对GM（1,1）算法进行了改进,改进后的预测值更加接近真实值,并能保证长期跟踪的效果。最后通过车辆跟踪试验验证了改进算法的有效性,减小了预测值与真实值的误差。