【摘 要】
：
永磁同步电机常用的PID控制方式存在超调、抗扰动性能差等缺点。为了降低扰动对PMSM系统性能的影响,采用自抗扰控制方法,将系统固有扰动、因参数和负载等变化产生的扰动归为
【基金项目】
：
国家自然科学基金资助项目(51105338).
论文部分内容阅读
永磁同步电机常用的PID控制方式存在超调、抗扰动性能差等缺点。为了降低扰动对PMSM系统性能的影响,采用自抗扰控制方法,将系统固有扰动、因参数和负载等变化产生的扰动归为总和扰动,通过扩张状态观测器对系统状态和总扰动进行估计,并将观测值实时反馈给具有鲁棒性的控制器,从而抑制系统扰动,并用遗传算法优化自抗扰控制器ESO的部分参数。仿真表明:采用遗传算法优化的自抗扰控制提高了系统的响应速度和精度,有效抑制了扰动对PMSM跟踪精度的影响,实验也验证了系统的抗负载扰动性能优于PID控制,系统的鲁棒性强。
其他文献
本试验从同一养殖场选择发育正常、健康的1d、7d、14d、21d、28d、35d和42d的仔银狐各4只（公、母各半），通过测量银狐十二指肠、空肠和回肠的肠绒毛高度、宽度、密度，观察不同日龄
摘要：目前，很多教师在教学时都开始采用小组合作的教学模式，其不仅可以帮助学生更好地掌握化学知识，还能实现学生各项能力和素养的稳步增强。因此，教师在教学时需要全面了解学生，借助小组合作的教学模式增进学生之间的交流。 关键词：高中化学;合作学习;教学方式 教师在应用小组合作学习模式时，需要全面了解学生，将学生分为不同的小组，同时还要灵活运用共同学习法、小组调查法、团队竞赛法、拼图教学法、思考交流法
新老混凝土界面粘结性能是影响修补加固后新老混凝土工作性能的关键。通过介绍新老混凝土界面粘结性能的评价方法,包括界面粗糙度法、力学试验方法、断裂试验方法、耐久性试
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清华大学发明人:隋森芳文摘:本发明属于生物技
纸浆家具的原料主要是废纸或植物纤维浆,造价低廉,来源广泛,可以展现废旧物品新的价值,变废为宝。纸浆家具利用可再生碎纸,经过家具模型制作,手糊成型,脱水干燥,表面处理等过
<正>根据2014年IWG-2的AD诊断标准,不典型AD包括后部皮质变异型AD(双侧顶叶变异型和颞枕叶变异型)、语言变异型AD(logopenic AD)、额叶变异型AD和Down氏变异型AD。1、后部皮
摘要：现如今，学生课业学习压力越来越大，竞争也越来越激烈，因此提高小学数学教学效率应当引起教师足够的重视。学生在课堂上的学习效率提高了，自然就能够有效地提高学习质量，从而在升学考试当中得到出色的表现和满意的成绩。而教师在提高小学数学课堂教学效率所采取的有效措施上也要多花些心思。课堂是学生获取知识的场所，教师要妥善合理的运用好珍贵的教学课堂时间，在教学方法上做出相应的改变进而提高学生课堂学习积极性和
检测阿片黑皮质素前体基因部分外显子区单核苷酸多态性(Single nucleotide polymorphisms,SNPs)在不同水貂品种中的分布,探讨该基因SNPs与水貂生长性状的相关性.以咖啡水貂和
机械密封因其密封性好,性能稳定,泄漏量小,摩擦耗功小,使用周期长,对轴的磨损小,能满足多种工况的要求,在石化行业中得到了广泛的应用。但其结构较复杂,形式多样,如何合理地
摘要：思想政治理论课是落实立德树人根本任务的关键课程。中职思政教育是职业教育的一门公共基础课程，是实施德育教育工作的主要阵地。而要实现思想政治的这一功能，就必须要以高效教学作为支撑和动力。文章将从教师自身角度，创新思政课堂，改革丰富教学手段，注重联系生活实践等多方面出发，系统地分析实现中职思想政治高效教学的具体路径。 关键词：中职思想政治;高效教学;策略 现阶段中职思想政治教学中主要存在以下问