【摘 要】
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The problem of robust stabilization for a class of uncertain networked control systems(NCSs)with nonlinearities satisfying a given sector condition is investiga
【机 构】
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State Key Laboratory of Industrial Control Technology,School of Electrical and Information Engineeri
【基金项目】
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国家高技术研究发展计划(863计划);国家自然科学基金
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The problem of robust stabilization for a class of uncertain networked control systems(NCSs)with nonlinearities satisfying a given sector condition is investigated in this paper.By introducing a new model of NCSs with parameter uncertainty,network.induced delay,nonlinearity and data packet dropout in the transmission,a strict linear matrix inequality(LMI)criterion is proposed for robust stabilization of the uncenmn nonlinear NCSs based on the Lyapunov stability theory.The maximum allowable transfer interval(MATI)can be derived by solving the feasibility problem of the corresponding LMI.Some numerical examples are provided to demonstrate the applicability of the proposed algorithm.
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