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针对六轮探测车的四杆摇臂转向架（FLRB）型悬架，进行了折叠点的布置和折叠关节的类型组合方式研究，提出了7种折叠展开构型方案。采用模糊评价的理论和方法．建立了相应的评价模型及方案集和评价集，经过优选运算，确定了所提出的折叠展开构型中的最优方案。建立了基于所优选的悬架构成的探测车移动系统三维模型，用仿真软件ADAMS进行了仿真分析，得出对折叠展开性能有影响的关键构件的运动曲线和受力曲线。仿真结果表明，该悬架可以较平稳地展开，综合性能满足要求。