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为了处理在高度射并且凿，加速用机器制造，为速度的一条新奇途径光滑的连接被建议。就分离工具路径而言，立方的花键曲线适合被用来发现危险的点，并且根据工具路径和 kinematics 理论的空间几何性质，在危险的点的最大的最佳的速度被获得。基于在控制系统存储的速度控制特征的方法，为速度的一个快算法光滑的连接被分析并且提出。联机实现结果证明建议途径与传统的速度控制方法相比顺利使速度变化成为更多并且极大地改进生产率。