【摘 要】
：
目标被动追踪利用持续的观测信息来估计目标的运动状态,针对此问题提出了一种改进残差重采样粒子滤波算法.算法考虑采样粒子集的空间分布特性,将粒子集空间分布分割为数量可
论文部分内容阅读
目标被动追踪利用持续的观测信息来估计目标的运动状态,针对此问题提出了一种改进残差重采样粒子滤波算法.算法考虑采样粒子集的空间分布特性,将粒子集空间分布分割为数量可变、可数的网格,在每个网格内运用时间序列相关性分析选择重要粒子,能够丰富采样粒子的多样性,并将该网格内所有粒子的残余权值和赋予该重要粒子,从而削弱采样粒子的退化现象,提高非线性系统状态估计精度.实验表明：当观察噪声方差小于系统噪声方差,特别是当初始采样粒子数目较小时,该算法在单站纯方位目标追踪状态估计中的精度优于传统残差重采样粒子滤波算法.
其他文献
高考古典诗词鉴赏题从2002年起，开始由客观题转变为主观题。考查形式的变化，无疑增加了这类试题的难度。2004年一些省市开始单独命题，更加使得这一题型朝综合性、多极化的方向发
用Authorware开发一个大型的多媒体程序时,出于对运行程序速度和效率的考虑,它的主程序文件一般都不能过大,通常将一个大的Autho rware文件分成若干个子程序(打包后的格式都
目的：探讨LEEP刀配以保妇康栓外用在临床治疗宫颈糜烂的疗效。方法：先行LEEP手术，B组口服抗生素1周：A组在B组基础上术后3d，每晚阴道内放置保妇康栓1枚，共16d。结果：A组中度糜烂27例
主要研究了以桥式-周波变换器为主电路拓扑、DSP为主控制芯片的高频环节逆变器.阐述了移相SP-WM调制原理和控制方法,并介绍了基于DSP该控制策略的实现方案,应用PSIM软件对系
校园网群信息点是快速、经济、实用和具有推广意义地实现"校校通"工程的信息网点,特别适合我国教育和经济发展不平衡的实际.它的分层管理和分布式存放信息方式,以及提供的"智
为了解旅游对当地经济、环境和社会所产生的影响,建立了由16个指标构成的效益指标评价体系,明确了各指标的量化方法。并对河北省太行山区的野三坡、卧龙山庄、西柏坡和前南峪
作为一个信息时代的教师,很需要有一个能更广泛地与人交流分享思想的平台,使自己能常学常思常做常新.在仔细推敲了Blog的特征与可能的功用后,我于2004年2月开始了Blog的旅程.
目的 评价伽玛（Gamma）钉治疗老年转子间骨折的疗效。方法 对30例老年转子间骨折患者在C臂透视下先行闭合复位，复位良好后，根据病人具体情况顺行植入大小长短适宜的伽玛钉固定。结
饭馆(餐厅)是顾客聚集、用膳的公共活动场所.早在1987年国务院颁布的<公共场所卫生管理条例>中就将饭馆(餐厅)列入公共卫生管理的范畴.但有的地区着重对食品卫生的管理,而对