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提出了一种不规则小工件产品表面抛光自动化新方案,实现了一次装夹工件多工位抛光.以门把手为例,利用直角坐标空间插值方法进行抛光机械手的轨迹规划,并计算出预期的运动轨迹,仿真实验证实门把手的自动化抛光过程符合要求.
不规则小工件自动抛光研究
【摘 要】
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提出了一种不规则小工件产品表面抛光自动化新方案,实现了一次装夹工件多工位抛光.以门把手为例,利用直角坐标空间插值方法进行抛光机械手的轨迹规划,并计算出预期的运动轨迹
【机 构】
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五邑大学机电工程系
【出 处】
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五邑大学学报(自然科学版)
【发表日期】
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2009年04期
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