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在特征点的提取阶段通过利用先验知识的迭代法得到二值化阈值,然后依据轮廓特征排除非特征点。对于特征点的匹配,首先根据极线约束得到初始候选点对,再通过松弛匹配算法和三角测量法剔出误匹配,得到最终的匹配点对;最后利用以上匹配算法给出了一种简便的多摄像机间特征点匹配的策略。实验结果表明算法匹配正确率高。